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如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。

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在使用数字万用表测量电压参数时，如果不知道所测电压的大致范围，应先把测量挡置于挡，通过测量其值后再换挡测量，以得到比较的数值。如果所要测量的电压数值远超出万用表所能测量的量程，应另配高阻测量表笔。下面是老师傅总结的万用表的顺口溜测直流电流量程关拨电流表笔串接电路中正负极性要正确换好档后再测量测直流电压档位量程先选好表笔并接路两端红笔要接高电位黑笔接在低位端换挡之前请断电测交流电压量程关选交流单位大小符要求表笔并接路两端极性不分正与负测量高压要换孔勿忘换挡先断电测电阻测电阻，先调零，。接近关可以用作到位检测或者限位检测，在一些环境比较恶劣的地方其引线上有一层屏蔽层，屏蔽层是一层金属网状编织层，屏蔽层把信号线包裹起来起到防信号干扰的目的，编织层一般是红铜或者镀锡铜。在接线时，把屏蔽层接入大地，将干扰信号传入大地。接近关一般分为NPN型和PNP型，输出信号为三极管的集电极输出，带不带屏蔽层不影响其接线方式，下面介绍NPN和PNP型接近关的接线方法。NPN型带屏蔽层接近关的接线方法NPN型接近关和plc接线时，需要用一个电阻将输出信号out上拉至电源，以电源作为公共端，输出端out接至PLC，如下图所示。大多接在电源接口处，大功率元器件旁边，如：USB借口，步进电机、1602背光显示。耐压值至少高于系统电压的2倍。三极管的作用关作用:LEDS6为高电平时截止，为低电平时导通。限流电阻的计算：集电极电流为I，则基极电流为I/100（这里涉及到放大作用，集电极电流是基极的100倍），PN结电压0.7V，R=(5-0.7)/(I/100)放大作用：集电极电流是基极电流的100倍电平转换:当基极为高电平时，三极管导通，右侧的导线接地为低电平，当基极为低电平时，三极管截止，输出高电平.数码管的相关问题数码管点亮形成的数字由a,b,c,d,e,f,e,dp(小数点）构成，字模及真值表如上图。在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底，但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程，简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前，绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言，并作为单片机的发语言，也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度，但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上，C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了，C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距，C语言早就成为单片机发的主力。