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子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中,子程序的无条件返回指令在子程序的 网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令,用户无需输入。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间,同时可使整个程序功能清晰,易于查错和维护,还能减少存储空间。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签,点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。
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其特点是机械设备构造简单,且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状,再利用比重、磁力或静电分选方法,将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度,再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离,流程如下:剪切单元:以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度,其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎:利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离:分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品(带有绝缘物的金属粒)予以分离,其中间产物可再送回二次粉碎机再行,若含铁质则需进行磁选;一般而言,此一分离可9~99.5%的金属。
河北衡水电缆电线电线电缆当电动机转速上升到接近额定转速时,延时设定时间到,一方面延时动断触头KT断接触器KM1线圈的路,KM1线圈失电,KM1的辅助动断触头复位闭合,主电路中的KM1主触头将三相绕组尾端(UVW2)连接断,解除绕组丫形接法;另一方面延时动合触头KT闭合,接触器KM2线圈得电吸合并自锁,主电路中的KM2主触头闭合,将电动机三相绕组由丫形接法自动换接成△形接法,使电动机在△形接法下运行,至此自动完成了Y/△降压启动任务。周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。电气工程图不同于机械工程图,电气工程图中电气设备和线路,往往采用简化法绘制而成。拿到图纸后,首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明,如图纸目录、技术说明、元器件明细表、施工说明书等;结合已有的电工、电子技术知识,对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识,从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。电路图是电气图的核心,也是内容 丰富、 难读懂的电气图纸。识读电路图首先要识读有哪些图形符号和文字符号,了解电路图各组成部分的作用,分清主电路和辅助电路、交流回路和直流回路;其次,按照先识读主电路,再识读辅助电路的顺序进行识图。伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。