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单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。

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如果插座的零火线接反了，造成的后果有两个：1.不规范， 始的“左零右火”据说是为了安全——右手拔插头，右手拇指 容易接触到插头的插脚，成为触电点。不过现在的插座都很紧了，不需要考虑拔插插头时触电的问题。更多的是一种规范（这种规范已经写入国标），为的是方便检修。不利于区分零火线——个别电器是需要在使用时区分零火线的。这种电器必须使用三脚插头，而三脚插头的左右是固定的。此时插座内的接线只要正确，它就可以通过区分插脚方向，来判断电线是零线还是火线。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的。那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和反应式步进电机有什么区别吗？接下来跟随小编详细的来了解一下混合式步进电机。什么是混合式步进电机混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。接近关可以用作到位检测或者限位检测，在一些环境比较恶劣的地方其引线上有一层屏蔽层，屏蔽层是一层金属网状编织层，屏蔽层把信号线包裹起来起到防信号干扰的目的，编织层一般是红铜或者镀锡铜。在接线时，把屏蔽层接入大地，将干扰信号传入大地。接近关一般分为NPN型和PNP型，输出信号为三极管的集电极输出，带不带屏蔽层不影响其接线方式，下面介绍NPN和PNP型接近关的接线方法。NPN型带屏蔽层接近关的接线方法NPN型接近关和plc接线时，需要用一个电阻将输出信号out上拉至电源，以电源作为公共端，输出端out接至PLC，如下图所示。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。